证券之星消息，根据天眼查APP于9月9日公布的信息整理，北京主线科技有限公司D轮融资，融资额数亿人民币，参与投资的机构包括国融工发，国投创益，榆煤基金，金龙湖控股集团，兴业银行，合肥肥东产投。

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　　主线级自动驾驶卡车技术研发与应用的初创企业，主要面向港口物流枢纽与高速干线物流场景提供自动驾驶卡车技术与运输服务。具体来看，主线科技研发的是覆盖封闭、半封闭和城区的全场景智能物流系统，以自动驾驶技术赋能港口枢纽、高速干线、物流园区和城区配送等多样化物流场景。

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